Piega una o due coperte spesse in un supporto solido alto circa sei pollici. Siediti vicino a un bordo di questo supporto e allunga le gambe davanti al busto sul pavimento in Dandasana (Staff Pose).

Incrocia gli stinchi, allarga le ginocchia e fai scivolare ogni piede sotto il ginocchio opposto mentre pieghi le ginocchia e pieghi le gambe verso il busto.

Rilassa i piedi in modo che i loro bordi esterni poggino comodamente sul pavimento e gli archi interni si sistemino appena sotto lo stinco opposto. Saprai di avere la piega base della gamba di Sukhasana quando guardi in basso e vedi un triangolo, i cui tre lati sono formati dalle due cosce e dagli stinchi incrociati.

Non confondere questa posizione con quella di altre classiche posture sedute in cui le caviglie sono infilate vicino alle ossa sedute. In Sukhasana, dovrebbe esserci uno spazio confortevole tra i piedi e il bacino.

Come sempre, dovresti sederti con il bacino in una posizione relativamente neutra. Per trovare la posizione neutrale, premi le mani contro il pavimento e solleva leggermente le ossa sedute dal supporto. Mentre rimani lì per alcuni respiri, appesantisci le ossa della coscia, quindi abbassa lentamente le ossa del sedere fino al supporto. Cerca di bilanciare l'osso pubico e il coccige in modo che siano equidistanti dal pavimento.

Metti le mani in grembo, con i palmi verso l'alto, o metti le mani sulle ginocchia, con i palmi verso il basso. Allunga il coccige verso il pavimento, ferma le scapole contro la schiena fino alla parte superiore del busto, ma non inarcare eccessivamente la parte bassa della schiena e spingere in avanti le costole anteriori inferiori.

Puoi sederti in questa posizione per un certo periodo di tempo, ma se pratichi questa posizione regolarmente, assicurati di alternare l'incrocio delle gambe. Una buona regola empirica: nei giorni pari, incrocia lo stinco destro davanti a quello sinistro, e nei giorni dispari, fai il contrario. In alternativa, puoi dividere il tempo di pratica a metà e trascorrere la prima metà con la gamba destra in avanti e la seconda metà con la gamba sinistra in avanti.